英雄是《斗魂龙骑》中最有特色的系统，也是整个游戏的核心系统，英雄可以协助玩家进行战斗，除了能够对敌人造成客观的伤害之外，还有回复生命，提供增益Buff的特殊能力。
　　目前《斗魂龙骑》一共拥有36位特殊的英雄，大多数英雄可以在副本英雄冒险中获得，英雄又分为战士、刺客、射手、骑士、魔法师以及治疗师6种职业。

　　玩家可以自行根据自己的喜好设置出战英雄，一共可以出战3位英雄，在战斗中通过技能帮助玩家。

　　此外，英雄与英雄之间还有不同类型的16种羁绊，为玩家带来额外的属性加成，通过不断的解锁新的英雄来达成新的羁绊也是游戏的特色玩法之一。

　　此外，不同的英雄还能够组成不同的阵法，带来不同的效果，目前游戏中一共拥有11种不同的阵法，灵活改变阵法能够让战斗变得更加轻松！