在涿郡结识刘关二人，与关羽一起从事于刘备，对待关羽如兄长。随刘备助曹操打败吕布，受封中郎将。在当阳长阪，张飞引二十骑据水断桥，阻挡曹操大军，曹军无人敢进。刘备平定荆州，加封张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯。刘备入蜀，张飞与孔明溯流而上，至江州，俘巴郡太守严颜而释之。益州平定，张飞任巴西太守，不久又击败张郃的进犯。刘备进位汉中王，封张飞为右将军，假节。章武元年，迁车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。后刘备伐吴，张飞本率兵万人，自阆中会江州。临行前，为其帐下张达、范疆杀之。后追谥曰桓侯。