三号坦克最初的设计目的，是用来和4号坦克配合作战的。三号装备高速坦克炮，主要用于打击敌方坦克，而4号坦克则配备较大口径的榴弹炮，用于反步兵作战。这也是30年代早期坦克发展的一种潮流思路。36年古德里安对德国装甲兵的发展是这样规划的：1号和2号坦克用作训练坦克乘员，3号作为主力战车，安装50毫米火炮，4号作为支援坦克安装短身管75毫米火炮。