刘繇（yáo，一读yóu）（156年－197年），字正礼，东莱牟平（今山东牟平）人，东汉末年官员、汉室宗亲，齐悼惠王刘肥之后，太尉刘宠之侄。

最初被推举为孝廉，任郎中。授任下邑长，因拒郡守请托而弃官。后辟司空掾，除侍御史，因战乱而不到任，避居于淮浦。诏书任命其为扬州刺史。先后与袁术、孙策战，朝廷加其为扬州牧、振武将军，但最终还是败归丹徒。又击破反叛的笮融，不久后即病逝。